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由于交流伺服电机内含有精密检测器,因此,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查:是否受到任何机械损伤。旋转部分是否可用手正常转动。带制动器的电动...
为减少故障的发生,机器人减速机更换后,搞好减速机的日常管理,保持其良好的机械性能和正常运转,是机器人日常管理的重点之一。具体错失如下:1、发那科机器人减速机安装后,检查是否灵活。正...
一、库卡机器人伺服电机故障原因转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;电源回路接点松动,接触电阻大;电动机负载过大或转子卡住;电源电压过低;小...
如何正确选择伺服电机和步进电机:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定负载的性质,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源...
重庆库卡机器人维修厂家带您了解库卡机器人的主要优点:1、库卡焊接机器人有许多优点,其中重要的是保证焊接技术的准确性和效率,保证库卡焊接机器人焊接产品的质量;在焊接过程中,技术人员只...
重庆库卡机器人维修厂家带您了解库卡机器人维护和更换控制系统主机的前提:库卡机器人控制系统必须关闭和停电,做好相关检查和个人保护,防止机器人未经许可重新启动,确保机器人缓冲器关闭,切...